Землеройно-манипуляторное оборудование

Хмара Л. Землеройно-манипуляторное оборудование // Строительство и реконструкция . . 8 апреля 2002 (№ 4) . С. 10

Землеройно-манипуляторное оборудование многоцелевого назначения. Увеличивающаяся стоимость машин, оснащенных автоматизированными системами, трудности с трудовыми ресурсами приводят к необходимости выпускать универсальные машины с многоцелевыми рабочими органами и строительные манипуляторы. Разработаны различные варианты многоцелевых землеройно ? манипуляторных рабочих органов, предназначенные для установки на одноковшовых гидравлических экскаваторах: ковш обратной лопаты с челюстным захватом ковш обратной лопаты с челюстным захватом и шарнирной вставкой, обеспечивающей дополнительную степень свободы с гидроцилиндром поворота ковша на рукояти или на вставке; ковш с челюстью и ротационным механизмом и управляемый двухпальцевый захват. Рабочие органы с челюстным ковшом (особенно при наличии дополнительной подвижности ковша) выполняют функции руки человека, что позволяет отнести машину к оборудованию манипуляторного типа. Таким оборудованием помимо операций копания обратной лопатой без смены рабочего органа можно выполнять грейферные работы, а также захватывать предмет и ориентировать его в пространстве в любом положении.




Одним из перспективных многоцелевых рабочих органов гидравлических экскаваторов является схватрыхлитель, позволяющий значительно расширить функции традиционного зуба-рыхлителя. Оборудование представляет собой шарнирно связанные рыхлительную стойку и челюсть, Стойка монтируется на рукояти вместо ковша и управляется гидроцилиндром базового экскаватора, а челюсть смонтирована на стойке и управляется дополнительным гидроцилиндром, в качестве которого использован укороченный гидроцилиндр выносной опоры ЭО-2621А. Рыхлительная стойка снабжена одним вертикальным зубом, а челюсть двумя наклонными в поперечной плоскости зубьями. Испытания схвата-рыхлителя показали, что он позволяет выполнять следующие операции: послойное рыхление мерзлых фунтов зубьями стойки и челюсти, клещевое скалывание (взламывание) асфальтобетонных покрытий и мерзлого слоя грунта; срыв асфальтобетонных покрытий зубом стойки; клещевое разрушение стен одноэтажных зданий с одновременной погрузкой обломков; растаскивание завалов; извлечение бордюрных камней при ремонте дорог, погрузочно-разгрузочные и монтажные работы с гранитными и железобетонными бордюрными камнями, трубами и другими штучными фузами без выполнения строповки.

Рабочее оборудование многоцелевого назначения манипуляторного типа в виде двухпальцевого схвата может быть смонтировано также на малогабаритном пофузчике (рис. 2, а), колесном тракторе (рис. 2, б) и гусеничном тракторе




Расширить технологические возможности гидравлического экскаватора с челюстным ковшом позволяет оснащение его комплектом сменных быстро захватываемых рабочих органов (см. рис. 1). В данном рабочем оборудовании челюстной ковш экскаватора используется для захвата и удержания дополнительного сменного рабочего органа. Каждый сменный рабочий орган комплекса оснащается универсальным присоединительным оголовком 1, который захватывается задней 2 и передней 3 челюстями ковша. На универсальном присоединительном оголовке монтируются рабочие органы. Для повышения надежности крепления рабочего органа к челюстному ковшу присоединительный оголовок оснащен механическим фиксатором 4, обеспечивающим жесткое крепление рабочего органа к передней челюсти ковша. Рабочие органы комплекта рационально применять для выполнения малообъемных, сопутствующих видов земляных работ при работе основного рабочего оборудования экскаватора. Также данный комплект эффективно применять на работах, требующих частой смены рабочих органов. Например, использование челюстного ковша, сменных отвального рабочего органа и вибротрамбовки позволяет осуществить полную механизацию работ по обратной засыпке и уплотнению грунта в стесненных местах (также как, в первичные слои уплотняемого фунта в пазухах фундаментов под колонны, в траншеи при прокладке трубопроводов в узких и глубоких пазухах, образуемых подземными конструкциями и крутыми откосами котлована).

Возможность повышения ширины отвала по сравнению с шириной ковша позволяет повысить качество и производительность выполнения зачистных работ за счет уменьшения количества проходов по зачищаемой поверхности.

При зачистке дна траншей перед укладкой инженерных коммуникаций к челюстному ковшу целесообразно придавать отвальный рабочий орган с шириной равной ширине дна траншеи, что позволяет повысить качество и производительность зачистных работ. Также, отвал можно оснастить специальной режущей кромкой для образования по дну траншеи выкружки под укладываемый трубопровод или устройства приямков для стыковки труб между собой.

Применение рабочего органа в виде шнекового бура обеспечивает возможность выполнения малообъемных работ по копанию ям под по-садку деревьев, установку столбов, дорожных знаков, где специализированную машину невозможно загрузить эффективно в течение смены.

Экскаваторное рабочее оборудование телескопического типа. Приспособление экскаватора к различным условиям эксплуатации обусловливает необходимость создания рабочего оборудования с меняющимися линейными геометрическими параметрами. В отличие от известных экскаваторов АТЕК и экскаваторов фирмы Caterpillar в конструкции рабочего оборудования ПГАСА телескопическое выдвижение имеют стрела и рукоять. Это расширяет область эффективного применения данного оборудования. Особенно удачно применение на телескопическом рабочем оборудовании двухпальцевого схвата, ковша с гидроуправляемой челюстью и др.

Экскаваторное рабочее оборудование для работы в экстремапьных условиях по ликвидации последствий стихийных бедствий. Разработана конструкция специального рабочего оборудования в виде двухпальцевого схвата с оснащением его пилой, например дискового типа, цепного типа. Использование рассмотренного оборудования позволяет осуществлять схват деревянных предметов, их распиливание, погрузку и т.п. Особенно эффективно применение такого оборудования при разборке завалов от упавших деревьев в результате стихийных бедствий (ураган).

Экскаваторное рабочее оборудование для работы в зоне радиационной загрязненности. Указанное оборудование кроме специального рабочего органа, выполненного, например, в виде двухпальцевого схвата, снабжено специальной дополнительной кабиной управления экскаватором. Кабина имеет специальную защиту в виде покрытия от проникновения радиации внутрь. Кабина также установлена на телескопическо-рычажном механизме, что позволяет удалять оператора от непосредственного очага загрязненной зоны